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天寶GPS測(cè)量?jī)x-天寶RTK

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天寶Trimble R7 GNSS接收機(jī)

2017-06-09 熱度：7628 ℃

天寶Trimble R7 GNSS接收機(jī)

Trimble? R7 GNSS系統(tǒng)把多通道、多頻帶的GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))接收機(jī)與高頻電臺(tái)集為一體，合成在一個(gè)異常堅(jiān)固耐用的機(jī)盒內(nèi)。Trimble R7 GNSS綜合了接收機(jī)技術(shù)和經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)靈活性、佳精度和高生產(chǎn)率。

TRIMBLE R跟蹤技術(shù)，全面支持GNSS

由于增強(qiáng)了RTK引擎，Trimble R7 GNSS采用的TrimbleR-Track?跟蹤技術(shù)，既支持GPS現(xiàn)代化的L2C和L5信號(hào)，也支持GLONASS信號(hào)。R7 GNSS也能夠使用三種等級(jí)的OmniSTAR1定位 –OmniSTAR HP、OmniSTAR XP和OmniSTAR VBS。

Trimble R跟蹤技術(shù)能夠跟蹤多個(gè)GPS和GLONASS衛(wèi)星，有助于提高外業(yè)工作生產(chǎn)率，改善后處理解算和RTK解算能力。新發(fā)布和即將發(fā)布的L2C和L5信號(hào)也有助于改善解算過(guò)程和結(jié)果，而且，L2C和L5信號(hào)更容易捕獲和跟蹤，對(duì)于充滿挑戰(zhàn)的GPS環(huán)境，這些都是重要的優(yōu)勢(shì)。

現(xiàn)在您在Trimble R跟蹤技術(shù)上所作的投資，同時(shí)也是在為獲得將來(lái)GNSS能力而作的儲(chǔ)備。Trimble，已經(jīng)證明了其GPS技術(shù)，將繼續(xù)支持增強(qiáng)的GNSS2。

已經(jīng)得到驗(yàn)證的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

Trimble R7 GNSS系統(tǒng)的全部設(shè)計(jì)都已在外業(yè)進(jìn)行過(guò)試驗(yàn)、測(cè)試和驗(yàn)證。

靈活的分離天線選件

使用Trimble? Zephyr Geodetic? 2抑徑板天線3，可使Trimble R7 GNSS基準(zhǔn)站信號(hào)多路徑減到最低，提供“干凈的”數(shù)據(jù)。

用作流動(dòng)站時(shí)，具有Trimble Zephyr? 2天線的模塊式Trimble R7 GNSS系統(tǒng)極為靈活：您攜帶接收機(jī)時(shí)可把它安裝到測(cè)桿上、背在Trimble專用背包中、或把Trimble R7 GNSS放在您駕駛的車輛中。Trimble R7GNSS支持您的各種工作方式。

新的藍(lán)牙無(wú)線通訊

為了工作更加方便并減少電纜的纏繞，Trimble R7GNSS提供了藍(lán)牙功能，無(wú)需線纜便可與諸如Trimble?TSC3控制器等設(shè)備連接起來(lái)。

堅(jiān)固和輕巧

GNSS接收機(jī)和內(nèi)置高頻電臺(tái)機(jī)盒內(nèi)部有全金屬護(hù)層，防水、防塵、防震。這種適合外業(yè)操作的堅(jiān)固性能使Trimble R7 GNSS成為惡劣環(huán)境下理想的設(shè)備。

從原有的一體化測(cè)量解決方案走向未來(lái)

Trimble R7 GNSS系統(tǒng)支持Trimble原有的一體化測(cè)量Integrated Surveying?解決方案。您可以將GPS數(shù)據(jù)和光學(xué)全站儀數(shù)據(jù)組合到Trimble外業(yè)軟件中的一個(gè)任務(wù)文件中，例如：Trimble Access?軟件。然后，把任務(wù)文件平滑無(wú)縫地傳送到諸如Trimble? Business Center等Trimble內(nèi)業(yè)軟件中進(jìn)行處理。

無(wú)論何時(shí)，每當(dāng)您面對(duì)新的測(cè)量挑戰(zhàn)時(shí)，只要與Trimble結(jié)伴而行，便可將恰當(dāng)?shù)墓ぞ吆图夹g(shù)，包括GNSS技術(shù)，置于您彈指一點(diǎn)間。每一個(gè)Trimble測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)共享的工作流和技術(shù)，都能平滑無(wú)縫地整合在一起，使您每天的作業(yè)場(chǎng)所能夠進(jìn)行所有的測(cè)量，成為聯(lián)合測(cè)量的一部分：歡迎來(lái)到聯(lián)合作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

Trimble R跟蹤技術(shù)，全面支持GNSS、帶外接天線的模塊系統(tǒng)，具有靈活性、接收機(jī)技術(shù)與經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的系統(tǒng)設(shè)計(jì)相結(jié)合、聯(lián)合作業(yè)的一個(gè)重要組成部分、支持藍(lán)牙無(wú)線纜連接、

性能規(guī)格

Trimble R跟蹤技術(shù)

? Trimble Maxwell?定制測(cè)量GNSS芯片

? 高精度的多相關(guān)器，用于GNSS偽距觀測(cè)

? 未經(jīng)過(guò)濾與平滑的偽距觀測(cè)數(shù)據(jù)，用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)

? 低GNSS載波相位觀測(cè)噪聲，1 Hz帶寬內(nèi)的精度 <1 mm

? 支持以dB-Hz為單位的信噪比

? Trimble成熟的低度角跟蹤技術(shù)

? 72通道：

– GPS L1 C/A碼、L2C、L1/L2/L5全周載波1

– GLONASS L1 C/A碼、L1 P碼、L2 P碼、L1/L2全周載波

– 4個(gè)SBAS WAAS/EGNOS信道

定位性能2

碼差分GNSS定位

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般 <5 m 3DRMS

靜態(tài)GNSS測(cè)量

靜態(tài)和快速靜態(tài)

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

靜態(tài)和快速靜態(tài)

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量4

單基線<30 km

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS

網(wǎng)絡(luò)RTK3

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化時(shí)間5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般 <8 秒

初始化可靠性5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般 >99.9%

硬件

物理參數(shù)

外殼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .堅(jiān)固耐用，小巧輕便，完全密封，鎂合金

大小(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm

重量：1.5公斤，含內(nèi)置電池和電臺(tái)、內(nèi)置電池充電器、標(biāo)準(zhǔn)高頻天線；

少于4公斤，整套R(shí)TK流動(dòng)站，包括可進(jìn)行7小時(shí)測(cè)量的電池，測(cè)桿，控制器和支架

溫度6

工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 到 +65 °C

存放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到 +80 °C

濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100%，冷凝

防水/防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67防塵，臨時(shí)浸入1米水深不損壞

抗震性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 測(cè)試符合下列環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)：

沖擊：

—非工作時(shí)：可經(jīng)受從1米高度墜落水泥表面。

—工作時(shí)：可經(jīng)受40 G、10毫秒鋸齒波沖擊

振動(dòng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

電氣參數(shù)

? 電源：10.5 V DC到28 V DC輸入，過(guò)壓保護(hù)

? 電池：二個(gè)可充電、可抽取的內(nèi)置鋰電池 7.4 V、2.4 Ah，裝于電池槽中

? 耗電量：

– 4.0 W，只有接收機(jī)，進(jìn)行跟蹤和記錄

– 4.4 W，包括內(nèi)置電臺(tái)，不接收CMR

– 5.9 W，跟蹤衛(wèi)星，記錄速度為1 Hz，Bluetooth?7活動(dòng)、外接天線和RTK固定

模式

? 內(nèi)置電池工作時(shí)間：

– >10小時(shí)后處理

– 6–8小時(shí)RTK，二個(gè)2.4 Ah電池

? 內(nèi)置電池充電器，帶外接交流電源適配器，無(wú)需外部充電器

? 電源輸出：

– 6.5 V – 20 V (端口1) 最大 50 mA

– 10.5 V – 28 V (端口3) 最大 0.5 A

? 證書(shū)：FCC Part 15C (2.4 GHz)證書(shū)，符合FCC Part 15B(B類設(shè)備)；

IC RSS-210和RSS-310證書(shū)，符合ICES-003(B類設(shè)備)；CE認(rèn)證，C-√認(rèn)證

通訊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

? 2個(gè)外接電源端口，2個(gè)內(nèi)置電池端口，3個(gè)串口

? 整合USB，支持每秒1M以上的數(shù)據(jù)下載速度

? 內(nèi)置高頻電臺(tái)調(diào)制解調(diào)器選擇，全整合，全封閉

? 支持外接移動(dòng)電話GSM/GPRS/CDPD調(diào)制解調(diào)器，進(jìn)行RTK和VRS操作

? 2.4 GHz通訊端口(Bluetooth?)7，全整合，全封閉

? CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0輸入和輸出

? 16種NMEA語(yǔ)句輸出。GSOF和RT17輸出

? 雙事件標(biāo)記輸入，每秒輸出1個(gè)脈沖

? 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和20Hz定位和數(shù)據(jù)記錄

? CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出

? 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在256 MB CF存儲(chǔ)單元，15秒間隔：

– 4600小時(shí)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，GPS + GLONASS，平均13顆衛(wèi)星

– 8900小時(shí)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，只有GPS，平均8顆衛(wèi)星

備注：

1. L5信號(hào)的可用性取決于美國(guó)政府。

2. 精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛(wèi)星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。

規(guī)范建議把儀器穩(wěn)定安裝在具有開(kāi)闊天空視野、沒(méi)有電磁干擾和多路徑環(huán)境以及最佳GNSS星群配置的地方，并且采用常規(guī)接受的為可適用性應(yīng)用(包括適合基線長(zhǎng)度的觀測(cè)時(shí)間)而執(zhí)行的高級(jí)別測(cè)量慣例。

長(zhǎng)于30公里的基線需要精密星歷，可能需要長(zhǎng)達(dá)24小時(shí)的觀測(cè)時(shí)間，才能達(dá)到高精度靜態(tài)規(guī)范的指標(biāo)。

3. 取決于WAAS/EGNOS系統(tǒng)性能。

4. 可能會(huì)受大氣條件、信號(hào)多路徑、障礙物和衛(wèi)星幾何的影響。

5. 可能會(huì)受大氣條件、信號(hào)多路徑和衛(wèi)星幾何的影響。初始化可靠性被連續(xù)監(jiān)測(cè)，從而確保最高質(zhì)量。

6. 接收機(jī)正常工作溫度可達(dá) –40°C，內(nèi)置電池額定正常工作溫度可達(dá) –20°C。

7. 藍(lán)牙類型認(rèn)證由具體國(guó)家決定。